Depende de quão entordadas estão e da madeira que é feita.
De um modo geral, vc consegue fazer no fogão de casa mesmo. Liga no fogo baixo, vai passando a parte torta por igual, a uns 10 cm de distância, até esquentar bem, depois usa a mão pra colocar ela no lugar. Assim que fizer isso, pega uma esponja molhada e passa na flecha até esfriar. Vai repetindo até ficar tudo no lugar.
Só toma cuidado pq se forçar demais quebra. Tem que ir com calma. E dependendo da madeira quebra fácil também, e talvez volte a ficar torta.